Баг-Репорт

второй баг: необычное поведение джойстика в режиме G-сенсора. Получается что сенсор нулевым положением считает положение смартфона экраном вверх. При этом можно изменить нулевое положение кнопкой центрирования. Но вот тут вылазит глюк. Опишу порядок действия которые приведут к глюку: создаем джойстик с G-сенсором и кнопкой центрирования, подключаемся к контроллеру, включаем G-сенсор, он у нас будет принимать за 0 горизонтальное положение смартфона экраном вверх, теперь расположим смартфон вертикально, "пипка" джойстика упадет вниз по отношению к положению смартфона, теперь нажмем центрирование, пипка возвращается в центр экрана, а теперь внимательно наблюдаем как при наклонах смартфона вправо-влево джойстик отклоняется как надо, а при наклонах на себя - от себя джойстик ходит ТОЛЬКО ВВЕРХ.

Библиотека RemoteXY не использует какие либо системные ресурсы контроллера - прерывания и т.д. Однако, RemoteXY подключает для своей работы сторонние библиотеки, такие как SoftwareSerial.h или Ethernet.h, SPI.h. Все эти библиотеки вы можете видеть в сгенерированном коде. Эти библиотеки используются для обеспечения связи с модулями. И как раз эти библиотеки в большинстве своем используют системные ресурсы. Например SoftwareSerial.h переключает таймер микроконтроллера и прерывание на себя в некоторые моменты времени. Именно тут может возникнуть конфликт.
Моя рекомендация - искать несовместимость именно с этими библиотеками.
Что бы исключить какое либо взаимовлияние библиотек, рекомендуется использовать для RemoteXY аппаратный сериал. Или подбирать не конфликтующие библиотеки.
На данный момент мне известен конфликт библиотек SoftwareSerial.h и Servo.h - сервоприводы будут подергиваться при обмене данными через SoftwareSerial.

Не думали, что это будет проблемой. Именно так и было запрограммировано. Это же G-сенсор (сила тяжести) а не акселерометр. Джойстик как бы падает при наклоне. По этому и такая логика. Обещаем подумать.

дело не в том что датчик падает при наклоне, а в том что после обнуления в вертикальном положении он начинает падать только вверх, независимо от того на себя или от себя я наклоняю смартфон. Я думаю что программа по 2 осям только вычисляет положение сенсора, мне так кажется.