Arduino mega+ esp8266 объеденить режимы работы

Связка Arduino mega+ esp8266. Вопрос такого плана: как написать скетч что-бы сначала пробовала подключится к вафле (если подключилась то управлять можно было внутри сети без инета и при наличии инета через облако) если не нашла вафли то переводилась в режим точки доступа.
Как еще добавить к этому всему проверку связи между ардуинкой и роутером + проверка связи с облаком, при отсутствии пыталась восстановить связь.
Если работает в режиме точки доступа соответственно не долбила облако.
начальный код выглядит так.

REMOTEXY_MODE__ESP8266_HARDSERIAL_CLOUD
REMOTEXY_SERIAL Serial3
REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600
REMOTEXY_WIFI_SSID "YOUR_SSID"
REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "YOUR_PASS"
REMOTEXY_CLOUD_SERVER "cloud.remotexy.com"
REMOTEXY_CLOUD_PORT 6376
REMOTEXY_CLOUD_TOKEN "26d3e6f5a39e7b022df90ef45b522186"