1 Topic by horb (edited by horb 2019-03-28 07:20:48)

  • horb
  • New member
  • Offline
  • Registered: 2019-03-28
  • Posts: 1

Topic: RemoteXY 2DC мотора+сервопривод

Ребята помогите, не могу разобраться с управлением через RemoteXY двумя моторчиками DC 6V + сервопривод SG90
Управление происходит с помощью двух слайдеровhttps://i.ibb.co/tbTHLLq/avatarka.jpg
Первый управляет движением( вперед, назад ) через драйвер l298n mini
Второй управляет сервоприводом (поворот колес) подключен напрямую к Arduino UNO
А проблема в том , что при движении вперед DC моторчики работают (значение первого слайдера от нуля до 100), сервопривод стоит не дергается, но как только происходить движение назад (значение первого слайдера от нуля до -100), сервопривод начинает дергаться и самопроизвольно поворачивается.
Помогите может что не так делаю.
Проект в FlProg https://dropmefiles.com/jR5WH