1

Topic: Проблема подключения сервопривода

При установке связи с телефоном сервопривод (сервоприводы) начинают "танцевать".
Питание отдельное. Андроид выше 4-й версии. Модуль 05 (ставил и 06). Скетч делал чистым (без строк управления сервоприводами) - как только подключаю библиотеку  RemoteXY  начинают танцевать. Без библиотеки RemoteXY соединение с телефоном нормальное (выводит показания температуры на телефон и т.д.). Саму библиотеку пере закачивал, пере устанавливал ардуино, чистил память UNO, и заливал скетч в другую плату.

2

Re: Проблема подключения сервопривода

Скорее всего проблема в конфликте библиотек SoftwareSerial и Servo. Эти библиотеки используют одно и то же прерывание контроллера и начинают мешать друг другу. От сюда подергивания сервоприводов и обрывы связи.
Выход - если вы используете библиотеку Servo тогда вам надо использовать только HardwareSerial. В RemoteXY выбирайте HardwareSerial.

3

Re: Проблема подключения сервопривода

Спасибо за ответ. Завтра попробую и отпишусь.

4

Re: Проблема подключения сервопривода

Совет помог. Сервоприводы стали работать как надо. Спасибо.