выдается ошибку

WARNING: The requested image's platform (linux/amd64) does not match the detected host platform (linux/arm64/v8) and no specific platform was requested

Есть ли возможность запустить контейнер под архитектурой arm64, или может можно перекомпилировать контейнер под нужную платформу?

//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////

// можете включить вывод отладочной информации в Serial на 115200
//#define REMOTEXY__DEBUGLOG   

// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL

// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 115200
#define REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD "1234"

#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY 
#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] =   // 65 bytes
  { 255,5,0,0,0,58,0,19,0,0,0,72,77,45,49,48,0,31,1,106,
  200,1,1,5,0,4,12,9,84,18,128,2,26,4,13,46,85,18,128,2,
  26,4,14,85,81,18,128,2,26,4,15,123,81,18,128,2,26,4,14,165,
  81,18,128,2,26 };
 
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

    // input variables
  int8_t slider_01; // oт 0 до 100
  int8_t slider_02; // oт 0 до 100
  int8_t slider_03; // oт 0 до 100
  int8_t slider_04; // oт 0 до 100
  int8_t slider_05; // oт 0 до 100

    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;   
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

#include <Servo.h>           
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

void setup()
{
  RemoteXY_Init ();
  myservo1.attach(2);
  myservo2.attach(3);
  myservo3.attach(4);
  myservo4.attach(5);
  myservo5.attach(6);
  RemoteXY.slider_01 = 50;
  RemoteXY.slider_02 = 50;
  RemoteXY.slider_03 = 50;
  RemoteXY.slider_04 = 50;
  RemoteXY.slider_05 = 50;
 
  // TODO you setup code
 
}

void loop()
{
  RemoteXY_Handler ();
  myservo1.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_01 * 20 + 500);
  myservo2.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_02 * 20 + 500);
  myservo3.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_03 * 20 + 500);
  myservo4.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_04 * 20 + 500);
  myservo5.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_05 * 20 + 500);
  // TODO you loop code
  // используйте структуру RemoteXY для передачи данных
  // не используйте функцию delay(), вместо нее используйте RemoteXY_delay()

}

In file included from /Users/vakuum/Downloads/blink/blink.ino:26:
/Users/vakuum/Downloads/blink/blink.ino: In function 'void setup()':
/Users/vakuum/Documents/Arduino/libraries/RemoteXY/src/RemoteXY.h:166:117: error: expected type-specifier before 'CRemoteXYStream_SoftSerial'
  166 |   #define RemoteXY_Init() remotexy = new CRemoteXY (RemoteXY_CONF_PROGMEM, &RemoteXY, REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD, new CRemoteXYStream_SoftSerial (REMOTEXY_SERIAL_RX, REMOTEXY_SERIAL_TX, REMOTEXY_SERIAL_SPEED))
      |                                                                                                                     ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/Users/vakuum/Downloads/blink/blink.ino:59:3: note: in expansion of macro 'RemoteXY_Init'
   59 |   RemoteXY_Init ();
      |   ^~~~~~~~~~~~~

exit status 1

Compilation error: exit status 1

Если выбрать связь по WiFi то компилится без проблем.

Что имеем:
Mega 2560 ch340g
Блютус HC05
USB TTL PL2303HX

Со смартфоном(мега + блютус) прекрасно работает, сериал аппаратный.

Гу авто устройства видит!(мега или мега + ttl)
Если выбрать HC05 в устройствах блютус пароль не спрашивает и ничего не происходит.
USB otg при попытке подключения пишет Board not reply... сериал так же аппаратный.

Добавлю ... С штатным USB в Мega работает Serial а выбирал Serial, заработало .

#include <PWMrelay.h>


#include <GyverPID.h>
include <WiFi.h>       // for WiFi link
#include <DHT.h>
#include <microDS18B20.h>
#include <BLEDevice.h>   // for bluetoth link

#define REMOTEXY_MODE__ESP32CORE_BLE   // for bluetoth link
#define REMOTEXY_MODE__ESP32CORE_WIFI_POINT    // for WiFi link
#define REMOTEXY_BLUETOOTH_NAME "GGG77"   // for bluetoth link


// настройки соединения 
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "GGG77"      // for WiFi link
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "12345678"    // for WiFi link
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377    // for WiFi link

#include <RemoteXY.h>

Возможно ли  подключаться по очереди и так и так, не прошивая ESP32 ?

#define REMOTEXY_MODE__SOFTSERIAL
#include <SoftwareSerial.h>
#include <RemoteXY.h>
// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL_RX 50
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 51
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 19200

как нужно прописать в скетче, чтобы была возможность чтения по обычному монитору порта через блютуз ( ____.print(" "); ?

In file included from C:\Users\User\AppData\Local\Temp\flprog\pr28\pr28.ino:1:0:
C:\Users\User\AppData\Local\Temp\flprog\pr28\pr28.ino: In function 'void loop()':
c:\Program Files (x86)\FLProg\ideV7\portable\sketchbook\libraries\RemoteXY\src/RemoteXY.h:147:28: error: 'remotexy' was not declared in this scope
#define RemoteXY_Handler() remotexy->handler ()
                            ^
C:\Users\User\AppData\Local\Temp\flprog\pr28\pr28.ino:93:5: note: in expansion of macro 'RemoteXY_Handler'
     RemoteXY_Handler  ();
     ^
exit status 1
'RemoteXY_Init' was not declared in this scope

Подскажите что не так с моими домашними роутерами TP-LINK? В офисе и через смартфон все работает. Какие настройки поправить?

Иногда рвется связь мобилы и Ардуино+BT HC-06.
Для контроля связи RemoteXY гегерирует переменную RemoteXY.connect_flag.
По этой переменной я зажигаю LED при наличии связи и гашу при её отсутствии.
Проверка вставлена в void loop()

Практика показала, что значение .connected_flag не всегда соответствует наличию/ отсутствию связи.

Как перепроверить факт связи?

REMOTEXY_MODE__ESP8266_HARDSERIAL_CLOUD
REMOTEXY_SERIAL Serial3
REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600
REMOTEXY_WIFI_SSID "YOUR_SSID"
REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "YOUR_PASS"
REMOTEXY_CLOUD_SERVER "cloud.remotexy.com"
REMOTEXY_CLOUD_PORT 6376
REMOTEXY_CLOUD_TOKEN "26d3e6f5a39e7b022df90ef45b522186"