Недавно начал осваивать программирование, не могу разобраться с библиотекой ESP8266Ping.h помогите пожалуйста дополнить код возможностью пинговать подключенный WiFi выводить на эран показания пинга  в int8_t Ping и при высоком пинге (более 100) включать strings_01 (сообщение) и led_01 (индикатор)

ЗАРАНЕЕ ОЧЕНЬ СИЛЬНО БЛАГОДАРЕН!!!!

Вот скетч:

#define REMOTEXY_MODE__WIFI_CLOUD

// настройки соединения
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "Xiaomi_A95D"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "****"
#define REMOTEXY_CLOUD_SERVER "cloud.remotexy.com"
#define REMOTEXY_CLOUD_PORT 6376
#define REMOTEXY_CLOUD_TOKEN "*****"
#define REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD "*******"

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266Ping.h>

// Define the RX and TX pins for Software Serial 2
#define RX 12
#define TX 14

#define GPS_BAUD 9600

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// Create an instance of Software Serial
SoftwareSerial gpsSerial(RX, TX);

#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =  // 213 bytes
  { 255, 3, 0, 18, 0, 206, 0, 19, 0, 0, 0, 75, 97, 116, 101, 114, 0, 0, 1, 200,
    84, 1, 1, 13, 0, 5, 127, 7, 68, 68, 35, 1, 26, 31, 73, 3, 3, 7, 17, 4,
    128, 0, 2, 26, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 200, 66, 0, 0, 0, 0, 67, 0, 61, 72,
    9, 78, 2, 26, 7, 67, 0, 73, 72, 9, 78, 2, 26, 7, 129, 1, 62, 30, 8, 64,
    2, 208, 168, 208, 184, 209, 128, 208, 190, 209, 130, 208, 176, 0, 129, 1, 74, 32, 8, 64,
    2, 208, 148, 208, 190, 208, 187, 208, 179, 208, 190, 209, 130, 208, 176, 0, 67, 0, 50, 72,
    9, 94, 2, 26, 129, 1, 51, 34, 8, 64, 2, 87, 105, 70, 105, 32, 100, 66, 109, 0,
    70, 82, 2, 20, 20, 16, 134, 37, 0, 1, 81, 54, 24, 24, 0, 187, 31, 82, 101, 98,
    111, 111, 116, 0, 72, 17, 1, 31, 31, 12, 166, 163, 2, 26, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
    200, 66, 0, 0, 0, 0, 74, 72, 23, 42, 10, 9, 2, 0, 37, 67, 76, 111, 119, 32,
    115, 105, 103, 110, 97, 108, 0, 69, 103, 1, 7, 7, 1 };

// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

  // input variables
  int8_t joystick_01_x;  // oт -100 до 100
  int8_t joystick_01_y;  // oт -100 до 100
  uint8_t button_01;     // =1 если кнопка нажата, иначе =0

  // output variables
  float linearbar_01;  // oт 0 до 100
  float Lat;
  float Long;
  int8_t Ping;  // -128 .. 127
  uint8_t led_01;         // oт 0 до 1 индикатор низкого сигнала Wifi
  int8_t circularBar_01;  // oт 0 до 100 уровень сигнала строка
  uint8_t strings_01;     // oт 0 до 1 сообщение о низком сигнале Wifi
  int16_t sound_01;       // =0 нет звука, иначе ID звука, для примера 1001, смотри список звуков в приложении
 
    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0
  
  const char* domain = "Xiaomi_A95D";
  
} RemoteXY;
#pragma pack(pop)

/* определяем пины управления правым мотором */

#define PIN_MOTOR_RIGHT_UP D7  // на пин IN1
#define PIN_MOTOR_RIGHT_DN D8  // IN2
//#define PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED D8 //ENA Удалить

/* определяем пины управления левым мотором */

#define PIN_MOTOR_LEFT_UP D3  // на пин IN3
#define PIN_MOTOR_LEFT_DN D4  // IN4
//#define PIN_MOTOR_LEFT_SPEED D3 //ENB Удалить

/* определяем пин управления светодиодом */

//#define PIN_LED D5

/* определяем два массива с перечислением пинов для каждого мотора */

unsigned char RightMotor[3] = { PIN_MOTOR_RIGHT_UP, PIN_MOTOR_RIGHT_DN };
unsigned char LeftMotor[3] = { PIN_MOTOR_LEFT_UP, PIN_MOTOR_LEFT_DN };

void Wheel(unsigned char* motor, int v)

{

  if (v > 100) v = 100;
  if (v < -100) v = -100;
  if (v > 0) {

    digitalWrite(motor[0], HIGH);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    //analogWrite(motor[2], v*2.55);

  }

  else if (v < 0) {

    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], HIGH);
    //analogWrite(motor[2], (-v)*2.55);

  }

  else {

    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    //analogWrite(motor[2], 0);
  }
}



void setup() {

  RemoteXY_Init();

  // Set WiFi to Station Mode ДЛЯ WIFI
  WiFi.mode(WIFI_STA);

  // для Wifi Connect to WiFi
  WiFi.begin(REMOTEXY_WIFI_SSID, REMOTEXY_WIFI_PASSWORD);
  RemoteXY_delay(10);
  // для Wifi Check if connected to WiFi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
    RemoteXY_delay(500);


  /* инициализация пинов */

  pinMode(PIN_MOTOR_RIGHT_UP, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_RIGHT_DN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_LEFT_UP, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_LEFT_DN, OUTPUT);
  //pinMode (PIN_LED, OUTPUT);

  // Serial Monitor
  Serial.begin(115200);



  // TODO you setup code
  // Start Serial 2 with the defined RX and TX pins and a baud rate of 9600
  gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
  //Serial.println("Software Serial started at 9600 baud rate");

    


}



void loop() {
  RemoteXY_Handler();


  // TODO you loop code
  // используйте структуру RemoteXY для передачи данных
  // не используйте функцию delay(), вместо нее используйте RemoteXY_delay()
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.



   {
    /* управляем правым мотором */
    Wheel(RightMotor, RemoteXY.joystick_01_x + RemoteXY.joystick_01_y);

    /* управляем левым мотором */
    Wheel(LeftMotor, RemoteXY.joystick_01_x - RemoteXY.joystick_01_y);
  }


  unsigned long start = millis();

  while (millis() - start < 1000) {
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
    if (gps.location.isUpdated()) {

      float Lat = gps.location.lat();
      float Long = gps.location.lng();
      //float Speed = gps.speed.kmph();
      RemoteXY.Lat = Lat;
      RemoteXY.Long = Long;
      


//RemoteXY.RSSI = WiFi.RSSI();
      
     
     
    }
  }
}

#define REMOTEXY_MODE__ESP8266WIFI_LIB

#include <ESP8266WiFi.h>

// настройки соединения
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "YOUR_SSID"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "YOUR_PASS"
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377

#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY 
#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] =   // 144 bytes
  { 255,5,0,0,0,137,0,17,0,0,0,180,1,106,200,1,1,5,0,10,
  18,8,70,28,49,4,36,31,65,109,112,32,79,78,0,31,65,77,80,32,
  79,70,70,0,10,19,43,69,29,49,4,36,31,68,65,67,32,79,78,0,
  31,68,65,67,32,79,70,70,0,10,19,79,69,28,49,4,36,31,67,111,
  109,112,32,79,78,0,31,67,79,77,80,32,79,70,70,0,10,19,115,68,
  26,49,4,36,31,84,86,32,79,78,0,31,84,86,32,79,70,70,0,10,
  20,148,67,27,49,4,36,31,65,108,108,32,79,78,0,31,65,76,76,32,
  79,70,70,0 };
 
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

    // input variables
  uint8_t Amplifer; // =1 если включено, иначе =0
  uint8_t DAC; // =1 если включено, иначе =0
  uint8_t COMP; // =1 если включено, иначе =0
  uint8_t TV; // =1 если включено, иначе =0
  uint8_t All; // =1 если включено, иначе =0

    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;   
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

#define PIN_AMPLIFER D2
#define PIN_DAC D5
#define PIN_COMP D6
#define PIN_TV D7
#define PIN_ALL D8

void setup()
{
  RemoteXY_Init ();
 
  pinMode (PIN_AMPLIFER, OUTPUT);
  pinMode (PIN_DAC, OUTPUT);
  pinMode (PIN_COMP, OUTPUT);
  pinMode (PIN_TV, OUTPUT);
  pinMode (PIN_ALL, OUTPUT);
 
  // TODO you setup code
 
}

void loop()
{
  RemoteXY_Handler ();
 
  digitalWrite(PIN_AMPLIFER, (RemoteXY.Amplifer==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_DAC, (RemoteXY.DAC==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_COMP, (RemoteXY.COMP==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_TV, (RemoteXY.TV==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_ALL, (RemoteXY.All==0)?LOW:HIGH);
 
  // TODO you loop code

}

Пробовал так, пишет ошибка:

void Task_RemoteXY (void *pvParameters);

void setup()
{
     xTaskCreate(Task_RemoteXY, "RemoteXY", 20240, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {}

void Task_RemoteXY (void *pvParameters)
{
    RemoteXY_Init ();
    for (;;)
    {
      RemoteXY_Handler ();
      vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
    }
}

Пробовал и так, тоже ошибка:

void RemoteXY_Handler (void *pvParameters);

void setup()
{
  RemoteXY_Init ();
  xTaskCreate(RemoteXY_Handler, "RemoteXY_Handler", 20480, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {}

void RemoteXY_Handler (void *pvParameters)
{
  for (;;)
  {
    RemoteXY_Handler ();
    vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
  }
}

#include <FastBot.h>
#include "Arduino.h"
#define WIFI_SSID "WIFI_SSID"
#define WIFI_PASS "WIFI_PASS"
#define BOT_TOKEN "5917117555:AAGL_Hd5EomJипаиавиавиавиваиави"
FastBot bot(BOT_TOKEN); //

void setup() {
  connectWiFi();
  bot.attach(newMsg);
}

void newMsg(FB_msg & msg) {

}

void loop() {
    bot.tick();
  }

void connectWiFi() {
  delay(2000);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(200);
    Serial.print(".");
    if (millis() > 15000) ESP.restart();
  }
  Serial.println("Connected");
}

#include <RemoteXY.h>

// настройки соединения
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "two"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "12345678"
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377
const byte dynPin=2;
//генерация звука на втором пине
const int IN_PIN = A0;
//прием звука на аналоговом пине а0
const int MAX_ADC_VALUE = 1023;//возможно изменить на 255
int frec;
char myStr[15];
// конфигурация интерфейса 
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =   // 56 bytes
  { 255,1,0,8,0,49,0,16,126,0,68,50,7,7,87,42,94,186,135,70,
  114,101,113,117,101,110,99,121,0,65,109,112,108,105,116,117,100,101,0,2,
  0,33,51,22,11,2,26,31,31,79,78,0,79,70,70,0 };
 
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

    // input variables
  uint8_t switch_1; // =1 если переключатель включен и =0 если отключен

    // output variables
  float onlineGraph_1_var1;
  float onlineGraph_1_var2;

    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

void setup()
{  RemoteXY_Init ();
pinMode(dynPin,OUTPUT);
  pinMode(IN_PIN, INPUT);
frec=3000;//исходное значение частоты 3000 Гц
}

void loop()
{   RemoteXY_Handler ();
  if (RemoteXY.switch_1!=0) {
    /*  выключатель включен  */
    if (frec<5000){
//инициализируем переменные
int mn = 1024;
int mx = 0;
tone(dynPin,frec);//запускаем генератор звука
for (int i=0; i < 1000; ++i) {//ищем макс и мин значения амплитуды
int val = analogRead(IN_PIN);
mn = min(mn, val);
mx = max(mx, val);
}
//нашли размах амплитуды
    //RemoteXY.onlineGraph_1_var1 = float (frec);
    RemoteXY.onlineGraph_1_var1 = 0.0;
    RemoteXY.onlineGraph_1_var2 = float (5.0 / MAX_ADC_VALUE* (mx - mn));
frec=frec+100;//увеличиваем частоту на 100 для следующего измерения
noTone(dynPin);//отключаем звук
}
else {
    /*  выключатель выключен */
  }
  }
}
Графики не строятся, выдается только первая и последняя точка, хотя вроде в цикле должны быть построены два графика. В программе без вай-фая все точки выводятся в последовательный порт,т.е. точки вычисляются. ПОчему же здесь они не выводятся. Может кто объяснит мне причину. Видимо что-то связано с взаимодействием с сервером или я не туда вывод поставил. Может tone конфликтует с onlineGraph?
Переставил вывод на график после отключения звука, чтобы избавится от влияния tone -результат тот же.

есть механизм - есть кнопка - есть концевой выключатель

нужно реализовать - при нажатии на кнопку механизм работает до того момента пока не сработает концевой выключатель, потом задержка три секунды, и если кнопка не отжата, повтор