if (RemoteXY.LEFT==HIGH)
   {
    turn_servo.write(70);
   }
   else 
   {
     turn_servo.write(90);
   }

сервопривод начинает судорожно дергаться, то есть пытается повернуться на угол 70°, но при этом одновременно и на 90°, хотя в условии точно определенно, что если HIGH, то повернуть на угол 70°, иначе на 90°
Если убрать вот эту часть

else 
   {
     turn_servo.write(90);
    }

то серва поворачивается на нужный угол, но мне нужно, чтобы при отпускании кнопки она возвращалась на определенный угол