Не компилируется базовый пример с датчиком температуры! пишет ошибку
на строку
  RemoteXY.level_temp_up = min(temp*2,100);
no matching function for call to 'min(float,int)'
Какую версию оболочки Арудино вы используете? Пробовал менять типы данных-не работает.

В библиотеке ардуино функция min объявлена с аргументами одного типа, а здесь аргументы разных типов, поэтому она выдает ошибку.