RemoteXY community — FreeRTOS

Re: FreeRTOS

2023-09-10T13:49:48Z

Большон спасибо, REMOTEXY !
Все работает !

Была еще ошибка и в объявлении задачи, название совпало!
Вот рабочий код:

void RemXY (void *pvParameters);

void setup()
{
RemoteXY_Init ();
xTaskCreate(RemXY, "RemoteXY", 20480, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {}

void RemXY (void *pvParameters)
{
for (;;)
{
RemoteXY_Handler ();
vTaskDelay( 10 / portTICK_PERIOD_MS );
}
}

Re: FreeRTOS

2023-09-04T05:38:29Z

500 мс это возможно очень много. Входной буфер последовательного порта успеет переполниться до того как RemoteXY сможет считать из него данные.
Пробуйте вызывать RemoteXY в каждом тике. Если во входном буфере последовательного порта нет данных то RemoteXY_Handler() практически сразу сделает return.

FreeRTOS

2023-08-31T15:52:54Z

Доброго времени!
Подскажите, пожалуйста, как создать задачу RemoteXY_Handler () в FreeRTOS ?

Пробовал так, пишет ошибка:

void Task_RemoteXY (void *pvParameters);

void setup()
{
xTaskCreate(Task_RemoteXY, "RemoteXY", 20240, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {}

void Task_RemoteXY (void *pvParameters)
{
RemoteXY_Init ();
for (;;)
{
RemoteXY_Handler ();
vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
}
}

Пробовал и так, тоже ошибка:

void RemoteXY_Handler (void *pvParameters);

void setup()
{
RemoteXY_Init ();
xTaskCreate(RemoteXY_Handler, "RemoteXY_Handler", 20480, NULL, 2, NULL);
}

void loop() {}

void RemoteXY_Handler (void *pvParameters)
{
for (;;)
{
RemoteXY_Handler ();
vTaskDelay( 500 / portTICK_PERIOD_MS );
}
}