Как реализовать процедуру обработчика? Например пуска?
1. Ввести переменную состояния процесса пуска.
2. Ввести переменную отсчета временного интервала.

int start_state = 0; //=0 - нет пуска, =1, рубильник замкнули, =2 рубильник разомкнули
long start_time;

void start () {
  if (start_state==0) {
    if (RemoteXY.start==1) { // нажата кнопка пуска
      ... замыкаем рубильник
      start_state = 1;
      start_time = millis ();  // запомнили время замыкания рубильника  
    }
  }
  else  if (start_state==1) {
    if (start_time+1000>millis ()) { // пришло время размыкания рубильника
      ... размыкаем рубильник
      start_state = 2;
      start_time = millis ();  // запомнили время размыкания рубильника  
    }
  }
  else  if (start_state==2) {
    ... установка включена
  }

}

В теле функции schedule_func_ON()  необходимо совершать несколько последовательных действий. Чтобы установить температуру нагрева, допустим с текущего значения 35 градусов на значение 75 градусов, нужно 9 раз замкнуть и разомкнуть реле temp_relay (первое замыкание - холостое, а далее температура меняется при нажатии с инкрементом 5 градусов). Каждое замыкание-размыкание реле имитирует нажатие человеком на кнопку на передней панели водонагревателя.  После замыкания и размыкания необходимо на некоторое время остановить выполнение программы для того, чтобы реле успевало реагировать и не "залипало". 
Когда я писал программу без использования remoteXY - просто использовал delay(). С RemoteXY использование delay() недопустимо, как понял из документации. Попробовал с пустым циклом while() - программа ведет себя не корректно. Видимо в силу той же причины - пока закончится несколько циклов while() - RemoteXY_Handler теряет связь.
В  void loop() у меня уже есть задержки включения-выключения реле. Но там на каждое действие - свой условный оператор if. Поэтому программа работает по циклу корректно и без задержек. Пример ниже:
___________________________________________________________
  if ((RemoteXY.button_1 !=0) && (millis() - button_1_time > 500))
  // если кнопка нажата (состояние 1) и с момента последнего нажатия прошло не менее 500 мс (исключение многократного срабатывания при долгом нажатии на кнопку) выполняем код ниже
  { 
    digitalWrite(ON_OFF_relay, LOW);
    button_1_time = millis();       //актуализируем значение button_1_time
  } 
 
  //через 200-300 мс после замыкания реле (может выполниться несколько раз за 100 мс) выполняем код ниже
  if ((millis() - button_1_time > 200) && (millis() - button_1_time < 300))
  {
    digitalWrite(ON_OFF_relay, HIGH);
  }
___________________________________________________________________________

А при выполнении описанного мной скрипта в функции schedule_func_ON() возникает проблема потому что я не могу вызывать эту функцию каждый цикл. Мне нужно вызвать ее единожды и выполнить код внутри функции.
Собственно вопрос в том, как можно такое реализовать, учитывая некоторые ограничения с использование задержек.

Ниже код. В функции schedule_func_ON() для простоты показан код только на 1 замыкание-размыкание реле.
________________________________________________________________________
void loop()
{
   ..........

  if ((RemoteXY.switch_1 != 0) && (strlen(RemoteXY.edit_1) == 8)) //если переключатель таймера в положении ВКЛ и в строку таймера вписаны значения в формате HH:MM:TT - выполняем код ниже
  {
    if (ON_OFF_state == 1)
    {
      //вызов функции включения водонагревателя по расписанию с изначально включенным водонагревателем
      schedule_func_ON();   
    }
    else
    {
      //вызов функции включения водонагревателя по расписанию с изначально выключенным водонагревателем
      schedule_func_OFF();   
    }
  }
}

void schedule_func_ON()
{ 
  int Hrs = (RemoteXY.edit_1[0] - 48)*10 + (RemoteXY.edit_1[1] - 48); 
  int Min = (RemoteXY.edit_1[3] - 48)*10 + (RemoteXY.edit_1[4] - 48);
  int Temp = (RemoteXY.edit_1[5] - 48)*10 + (RemoteXY.edit_1[6] - 48);
 
  //получаем данные от часов
  get3231Date();                                                                                                   
  if ((Hrs == hours) && (Min == minutes))

  //если настал "час X" - запускаем код ниже                               
  {
    Serial.println("Heater autoON operation start!!");
    Serial.println("IDLE pressing of TEMP button");
    Serial.print("Heat TEMP is: "); Serial.print(temp_state); Serial.println('°С');
    digitalWrite(temp_relay,LOW);                                                                          //замыкаем реле (замкнуто при LOW)   
     
    //бегаем в цикле while, пока не пройдет не менее 300мс                               
    unsigned long relay_time = 0;                             
    while (millis() - relay_time < 300)     
    {   
    }
    relay_time = millis();                                                                                       // актуализируем значение relay_time
    digitalWrite(temp_relay,HIGH);                                                                        // размыкаем реле (разомкнуто при HIGH)

    //Чтобы реле успело произвести размыкание перед следующим замыканием
    // (а у реле SRD-05VDC время release равно 5 мсек) - снова бегаем в цикле while 50 мсек
    while (millis() - relay_time < 50)
    {   
    } 
}
__________________________________________________________________________________