attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN), handleButtonPress, CHANGE);

Ну и попробуйте убрать все лишнее что не относится к серве:

//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////

// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__WIFI_POINT

#include <WiFi.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;

// настройки соединения
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "HummerBot1"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "HummerBot1"
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377


#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =  // 45 bytes
  { 255, 3, 0, 0, 0, 38, 0, 17, 0, 0, 0, 31, 1, 200, 84, 1, 1, 2, 0, 5,
    19, 10, 60, 60, 32, 16, 28, 31, 1, 140, 27, 24, 24, 1, 16, 1, 208, 163, 208, 180,
    208, 176, 209, 128, 0 };

// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

  // input variables
  int8_t stick_x;  // oт -100 до 100
  int8_t stick_y;  // oт -100 до 100
  uint8_t hummer;  // =1 если кнопка нажата, иначе =0

  // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

int servoPin = 18;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  myservo.setPeriodHertz(50);// Standard 50hz servo
  myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); //MG945

  RemoteXY_Init();
}

void loop() {
  /* обработчик событий модуля RemoteXY */
  RemoteXY_Handler();

  if(RemoteXY.hummer == 1){
    Serial.println("Серво запускается...");
    myservo.write(0);
    RemoteXY_delay(1000);
    Serial.println("Серво Выключается...");
    myservo.write(180);
    RemoteXY_delay(1000);
  }

}

// Include the ESP32 Arduino Servo Library instead of the original Arduino Servo Library
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// Possible PWM GPIO pins on the ESP32: 0(used by on-board button),2,4,5(used by on-board LED),12-19,21-23,25-27,32-33
// Possible PWM GPIO pins on the ESP32-S2: 0(used by on-board button),1-17,18(used by on-board LED),19-21,26,33-42
// Possible PWM GPIO pins on the ESP32-S3: 0(used by on-board button),1-21,35-45,47,48(used by on-board LED)
// Possible PWM GPIO pins on the ESP32-C3: 0(used by on-board button),1-7,8(used by on-board LED),9-10,18-21
int servoPin = 18;  // GPIO pin used to connect the servo control (digital out)

int ADC_Max = 4096;  // This is the default ADC max value on the ESP32 (12 bit ADC width);
                     // this width can be set (in low-level oode) from 9-12 bits, for a
                     // a range of max values of 512-4096
#define BTN 23
void setup() {
  // Allow allocation of all timers
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  ESP32PWM::allocateTimer(1);
  ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);
  myservo.setPeriodHertz(50);
  myservo.attach(servoPin, 300, 2600);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    Serial.println("Серво запускается...");
    myservo.write(0);   // set the servo position according to the scaled value
    delay(2000);         // wait for the servo to get there
    Serial.println("Серво выключается...");
    myservo.write(180);  // set the servo position according to the scaled value
    delay(2000);
}

Вот с этой программой все работает.

Проверьте как работает сервопривод на каком либо простом примере только для сервопривода, без RemoteXY. Возможно что то напутали с выбором пина. Либо не туда подключили либо этот пин не поддерживается библиотекой Servo.

// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__WIFI_POINT

#include <WiFi.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;

// настройки соединения
#define REMOTEXY_WIFI_SSID "HummerBot1"
#define REMOTEXY_WIFI_PASSWORD "HummerBot1"
#define REMOTEXY_SERVER_PORT 6377

#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =  // 45 bytes
  { 255, 3, 0, 0, 0, 38, 0, 17, 0, 0, 0, 31, 1, 200, 84, 1, 1, 2, 0, 5,
    19, 10, 60, 60, 32, 16, 28, 31, 1, 140, 27, 24, 24, 1, 16, 1, 208, 163, 208, 180,
    208, 176, 209, 128, 0 };

// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

  // input variables
  int8_t stick_x;  // oт -100 до 100
  int8_t stick_y;  // oт -100 до 100
  uint8_t hummer;  // =1 если кнопка нажата, иначе =0

  // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////
#define LED 27
#define BTN 23
int servoPin = 18;
int ADC_Max = 4096;

/* определяем пины управления правым мотором */
#define RIGHT_UP 32
#define RIGHT_DN 33
#define PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED 10

/* определяем пины управления левым мотором */
#define LEFT_UP 26
#define LEFT_DN 25
#define PIN_MOTOR_LEFT_SPEED 10

/* определяем два массива с перечислением пинов для каждого мотора */
unsigned char RightMotor[3] = { RIGHT_UP, RIGHT_DN, PIN_MOTOR_RIGHT_SPEED };
unsigned char LeftMotor[3] = { LEFT_UP, LEFT_DN, PIN_MOTOR_LEFT_SPEED };

/*
   управление скоростью мотора
   motor - ссылка на массив пинов
   v - скорость мотора, может принимать значения от -100 до 100
*/
void Wheel(unsigned char* motor, int v) {
  if (v > 100) v = 100;
  if (v < -100) v = -100;
  if (v > 0) {
    digitalWrite(motor[0], HIGH);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    analogWrite(motor[2], v * 2.55);
  } else if (v < 0) {
    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], HIGH);
    analogWrite(motor[2], (-v) * 2.55);
  } else {
    digitalWrite(motor[0], LOW);
    digitalWrite(motor[1], LOW);
    analogWrite(motor[2], 0);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

        ESP32PWM::allocateTimer(0);
        ESP32PWM::allocateTimer(1);
    ESP32PWM::allocateTimer(2);
    ESP32PWM::allocateTimer(3);
  myservo.setPeriodHertz(50);// Standard 50hz servo
  myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); //MG945

  /* инициализация пинов */
  pinMode(RIGHT_UP, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_DN, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_UP, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_DN, OUTPUT);
  pinMode(BTN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BTN), handleButtonPress, CHANGE);

  /* инициализация модуля RemoteXY */
  RemoteXY_Init();
}

void loop() {
  /* обработчик событий модуля RemoteXY */
  RemoteXY_Handler();

  if(RemoteXY.hummer == 1){
    Serial.println("Серво запускается...");
    myservo.write(0);
    RemoteXY_delay(1000);
    Serial.println("Серво Выключается...");
    myservo.write(180);
    RemoteXY_delay(1000);
  }

  if (buttonPressed) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    RemoteXY_delay(5000);
    digitalWrite(LED, LOW);
    buttonPressed = false;
  }
 
  Wheel(RightMotor, RemoteXY.stick_y - RemoteXY.stick_x);
  Wheel(LeftMotor, RemoteXY.stick_y + RemoteXY.stick_x);
}

void handleButtonPress() {
  buttonPressed = true;  // Устанавливаем флаг нажатия кнопки в true
}

Моторы двигаются а сервопривод нет.
Я загружаю нажимаю на кнопку serial принт выводит что серва вкл после выкл но при этом никаких действий что делать помогите второй день решаю??