Поддерживаю , идею к примеру можно как то подключиться к Яндекс через Алису?

Управление через алису - это немного другое. Это как бы параллельное управление, есть графический интерфейс и есть алиса. У алисы есть документация и API используя которое вы можете что то разработать в дополнение к управлению через графический интерфейс RemoteXY. В ближайшее время интеграция алисы в RemoteXY не планируется.