/*
   
// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY 
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL

#include <RemoteXY.h>

// настройки соединения 
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600


// конфигурация интерфейса  
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] =
  { 255,8,0,1,0,162,0,8,8,0,
  2,0,2,11,22,5,2,26,24,31,
  79,78,0,226,152,188,0,1,2,84,
  47,11,11,135,24,226,150,188,0,1,
  2,84,25,11,11,135,24,226,150,178,
  0,1,2,24,37,11,11,135,24,226,
  150,186,0,1,2,2,37,11,11,135,
  24,226,151,132,0,2,0,26,11,22,
  5,2,26,24,31,79,78,0,226,150,
  132,226,150,132,226,150,132,0,2,0,
  50,11,22,5,2,26,24,31,79,78,
  0,80,79,76,73,67,69,0,2,0,
  74,11,22,5,2,26,24,31,79,78,
  0,226,128,162,32,226,128,162,32,226,
  128,162,32,226,128,162,0,66,128,2,
  3,94,7,94,26,129,0,31,53,41,
  9,16,72,65,77,77,69,82,0 };
  
// структура определяет все переменные вашего интерфейса управления 
struct {

    // input variable
  uint8_t vkl_fara; // =1 если переключатель включен и =0 если отключен 
  uint8_t BCKWD; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
  uint8_t FWD; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
  uint8_t RIGHT; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
  uint8_t LEFT; // =1 если кнопка нажата, иначе =0 
  uint8_t vkl_tuman; // =1 если переключатель включен и =0 если отключен 
  uint8_t vkl_police; // =1 если переключатель включен и =0 если отключен 
  uint8_t vkl_gab; // =1 если переключатель включен и =0 если отключен 

    // output variable
  int8_t level_1; // =0..100 положение уровня 

    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0 

} RemoteXY;
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

#define PIN_VKL_FARA 2
#define PIN_BCKWD 5
#define PIN_FWD 4
#define PIN_RIGHT 7
#define PIN_LEFT 6
#define PIN_VKL_TUMAN 3
#define PIN_VKL_POLICE 12
#define PIN_VKL_GAB 8
#define PIN_STOP_LIGHT 13   //стоп-сигналы
void setup() 
{
  RemoteXY_Init (); 
  
  pinMode (PIN_VKL_FARA, OUTPUT);
  pinMode (PIN_BCKWD, OUTPUT);
  pinMode (PIN_FWD, OUTPUT);
  pinMode (PIN_RIGHT, OUTPUT);
  pinMode (PIN_LEFT, OUTPUT);
  pinMode (PIN_VKL_TUMAN, OUTPUT);
  pinMode (PIN_VKL_POLICE, OUTPUT);
  pinMode (PIN_VKL_GAB, OUTPUT);
  pinMode (PIN_STOP_LIGHT, OUTPUT); 
  
  // TODO you setup code
  
}

void loop() 
{ 
  RemoteXY_Handler ();
  
  digitalWrite(PIN_VKL_FARA, (RemoteXY.vkl_fara==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_BCKWD, (RemoteXY.BCKWD==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_FWD, (RemoteXY.FWD==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_RIGHT, (RemoteXY.RIGHT==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_LEFT, (RemoteXY.LEFT==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_VKL_TUMAN, (RemoteXY.vkl_tuman==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_VKL_POLICE, (RemoteXY.vkl_police==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_VKL_GAB, (RemoteXY.vkl_gab==0)?LOW:HIGH);
  
  
  if (RemoteXY.FWD==HIGH||RemoteXY.BCKWD==HIGH)    //пришёл сигнал - отключаем стопы
    {
     digitalWrite(PIN_STOP_LIGHT,LOW);            //отключение стопов при движении вперед
    }
     else digitalWrite(PIN_STOP_LIGHT,HIGH);      //стоит машина - включаем стопы
  // TODO you loop code
  // используйте структуру RemoteXY для передачи данных


}