в кавычках : #include "RemoteXY.h" 

А не в <> : #include <RemoteXY.h>

Так для всех скопированных в папку со скетчем файлов объявлений *.h

Хочу поделиться как у меня получилось подключить ESP32 к RemoteXY по простому Bluetooth с использованием библиотеки BluetoothSerial.

Сразу скажу, я не супер программист и С++ толком не знаю поэтому думаю можно было это сделать и по другому.
Буду давать с частями кода из оригинала, чтобы было понятно куда вставлять изменения

1. В основном файле  .ino
//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////

// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
//#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL
#define REMOTEXY_MODE__BTSERIAL // <---Это добавлено
#include "BluetoothSerial.h"  // <---Это добавлено
BluetoothSerial SerialBT;      // <---Это добавлено

#include "RemoteXY.h"

// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL SerialBT  // <---Это сам сериал
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 19200

2. Скопировал используемые файлы библиотеки RemoteXY в папку со своим основным скетчем .ino
RemoteXY.h, RemoteXY_API.h, RemoteXY_Lib.h, RemoteXY_Serial.h, serial.h (в архиве с библиотекой они разбросаны по разным папкам думаю без труда найдете, там их не много)

3. Дополнения в RemoteXY.h

#if defined(REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL) || defined(REMOTEXY_MODE__SERIAL) || defined(REMOTEXY_MODE__HC05_HARDSERIAL) 
  #define REMOTEXY_MOD__SERIAL
  #define REMOTEXY_PORT__HARDSERIAL
//********************* добавлено для ESP32 BluetoothSerial **************************
#elif defined(REMOTEXY_MODE__BTSERIAL)
  #define REMOTEXY_MOD__SERIAL
  #define REMOTEXY_PORT__BTSERIAL 
//************************************************************************************ 
#elif defined(REMOTEXY_MODE__SOFTSERIAL) || defined(REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL) || defined(REMOTEXY_MODE__HC05_SOFTSERIAL)
  #define REMOTEXY_MOD__SERIAL
  #define REMOTEXY_PORT__SOFTSERIAL

#else
  #error RemoteXY mode does not defined or defined error: REMOTEXY_MODE__XXXXXXX
#endif

4.Добавлено в serial.h
#if defined(REMOTEXY_PORT__HARDSERIAL)
  CRemoteXY (const void * _conf, void * _var, const char * _accessPassword, HardwareSerial * _serial, long _serialSpeed) {
    initSerial (_serial, _serialSpeed);
    init (_conf, _var, _accessPassword);
  }
//********************* добавлено для ESP32 BluetoothSerial ************************** 
#elif defined(REMOTEXY_PORT__BTSERIAL)
  CRemoteXY (const void * _conf, void * _var, const char * _accessPassword, BluetoothSerial * _serial) {
    initSerial (_serial);
    init (_conf, _var, _accessPassword);
  }
//************************************************************************************   
#elif defined(REMOTEXY_PORT__SOFTSERIAL)

и еще ниже

#if defined(REMOTEXY_PORT__HARDSERIAL)
#define RemoteXY_Init() remotexy = new CRemoteXY (RemoteXY_CONF_PROGMEM, &RemoteXY, REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD, &REMOTEXY_SERIAL, REMOTEXY_SERIAL_SPEED)
//********************* добавлено для ESP32 BluetoothSerial **************************
#elif defined(REMOTEXY_PORT__BTSERIAL)
#define RemoteXY_Init() remotexy = new CRemoteXY (RemoteXY_CONF_PROGMEM, &RemoteXY, REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD, &REMOTEXY_SERIAL)
//************************************************************************************
#elif defined(REMOTEXY_PORT__SOFTSERIAL)
#define RemoteXY_Init() remotexy = new CRemoteXY (RemoteXY_CONF_PROGMEM, &RemoteXY, REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD, REMOTEXY_SERIAL_RX, REMOTEXY_SERIAL_TX, REMOTEXY_SERIAL_SPEED)

#endif

5. Добавлено в  RemoteXY_Serial.h
#if defined(REMOTEXY_PORT__HARDSERIAL)
  HardwareSerial * serial;
  void initSerial (HardwareSerial * _serial, long _serialSpeed) {
    serial = _serial;
    serial->begin (_serialSpeed);
  }
//********************* добавлено для ESP32 BluetoothSerial ************************** 
#elif defined(REMOTEXY_PORT__BTSERIAL)
  BluetoothSerial * serial;
  void initSerial (BluetoothSerial * _serial) {
    serial = _serial;
    serial->begin ("ESP32test");
  }
//**************************************************************************************   
#elif defined(REMOTEXY_PORT__SOFTSERIAL)

Это все.

На всякий случай подчеркну, что добавлять надо только выделенные части кода, остальное там оставляем как есть.

Планируется ли поддержка встроенного модуля Bluetooth от ESP32?

Нужно просто использовать эту библиотеку:

https://github.com/espressif/arduino-es … oothSerial

Или эту:

#include "SimpleBLE.h"
SimpleBLE ble;

Спасибо.