void loop() 
{ 
  RemoteXY_Handler ();
   
  digitalWrite(PIN_SWITCH_1, (RemoteXY.switch_1==0)?LOW:HIGH);
  digitalWrite(PIN_BUTTON_1, (RemoteXY.button_1==0)?LOW:HIGH);
   
  // TODO you loop code
  // используйте структуру RemoteXY для передачи данных

Serial.println("RemoteXY.joystick_1_x="+RemoteXY.joystick_1_x);
delay(1000);   
// Serial.println("RemoteXY.switch_1="+RemoteXY.switch_1);

}

Еще добавил переключатель. завязал на лампочку. лампочка включается  - все нормально. а вот с джойстиком беда.