You are not logged in. Please login or register.
RemoteXY community → Программирование → код для бесколлекторного моторчика
Здравствуйте, создаю проект включающий серво и бесколлекторный мотрчик. Есть 3 вопроса.
1. Какую формулу для серво использовать со слайдером от -100 до 100?
2. Какую формулу использовать для бесколлекторного мотрчика со слайдером от 0 до 100?
3. Как вычесляется эта формула для сервы /int ms = RemoteXY.slider_1*20+500;/ из примера по подключению сервопривода
Вот код для бесколлектоного моторчика если кому надо:
#include <Servo.h>
/*
-- New project1 --
This source code of graphical user interface
has been generated automatically by RemoteXY editor.
To compile this code using RemoteXY library 3.1.13 or later version
download by link http://remotexy.com/en/library/
To connect using RemoteXY mobile app by link http://remotexy.com/en/download/
- for ANDROID 4.13.13 or later version;
- for iOS 1.10.3 or later version;
This source code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*/
//////////////////////////////////////////////
// RemoteXY include library //
//////////////////////////////////////////////
// можете включить вывод отладочной информации в Serial на 115200
//#define REMOTEXY__DEBUGLOG
// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL
// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600
#include <RemoteXY.h>
// конфигурация интерфейса RemoteXY
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] = // 45 bytes
{ 255,2,0,0,0,38,0,17,0,0,0,13,2,106,200,200,84,1,1,2,
0,4,16,22,27,81,17,53,78,14,176,94,26,4,18,152,73,24,150,2,
17,71,0,37,26 };
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {
// input variables
int8_t slider_02; // oт 0 до 100
// other variable
uint8_t connect_flag; // =1 if wire connected, else =0
} RemoteXY;
#pragma pack(pop)
/////////////////////////////////////////////
// END RemoteXY include //
/////////////////////////////////////////////
Servo motor1;
void setup()
{
RemoteXY_Init ();
motor1.attach(2);
motor1.writeMicroseconds(2300);
delay(2000);
motor1.writeMicroseconds(800);
delay(6000);
}
void loop()
{
RemoteXY_Handler ();
int val = map(RemoteXY.slider_02, 0, 100, 800, 2300);
motor1.writeMicroseconds(val);
}
Все воросы до этого исчерпаны. Но появиля новый, как заставить серво поварачиватся плавно?
Формулы про которые вы говорите - есть функция map которая за вас решит эту задачу. https://arduino.ru/Reference/Map
Что касается "плавно поворачиваться", это немного сложнее. Если в кратко, то ваш микроконтроллер умеет производить вычисления как минимум несколько раз в секунду. Вы должны в каждом цикле получать текущее время, и далее вычислять нужное положение сервопривода для этого момента времени и отправлять это положение в серво. 10-20 раз в секунду думаю будет достаточно. Таким образом вы можете заставить ваш сервопривод вращаться настолько плавно на сколько захотите.
я не совсем понял о чем вы говорите, попробовал найти по отдельности действия о которых вы говорите нашёл подобный код и переделал под себя. но не заработало(
код:
#include <Servo.h>
/*
-- New project1 --
This source code of graphical user interface
has been generated automatically by RemoteXY editor.
To compile this code using RemoteXY library 3.1.13 or later version
download by link http://remotexy.com/en/library/
To connect using RemoteXY mobile app by link http://remotexy.com/en/download/
- for ANDROID 4.13.13 or later version;
- for iOS 1.10.3 or later version;
This source code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*/
//////////////////////////////////////////////
// RemoteXY include library //
//////////////////////////////////////////////
// можете включить вывод отладочной информации в Serial на 115200
//#define REMOTEXY__DEBUGLOG
// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL
// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600
#include <RemoteXY.h>
// конфигурация интерфейса RemoteXY
#pragma pack(push, 1)
uint8_t RemoteXY_CONF[] = // 45 bytes
{ 255,2,0,0,0,38,0,17,0,0,0,13,2,106,200,200,84,1,1,2,
0,4,16,22,27,81,17,53,78,14,176,94,26,4,18,152,73,24,150,2,
17,71,0,37,26 };
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {
// input variables
int8_t slider_01; // oт -100 до 100
// other variable
uint8_t connect_flag; // =1 if wire connected, else =0
} RemoteXY;
#pragma pack(pop)
/////////////////////////////////////////////
// END RemoteXY include //
/////////////////////////////////////////////
unit32_t myTimer;
Servo myservo;
void setup()
{
RemoteXY_Init ();
myservo.attach(3);
// TODO you setup code
}
void loop()
{
RemoteXY_Handler ();
if (millis() - myTimer >=100){
myTimer = millis();
int x = map(RemoteXY.slider_01, -100, 100, 0, 180);
myservo.write(x);
}
}
Можете сказать этот код далёк от того, что вы имели ввиду? Если да можете пожалуйста привести пример один из описсаных вами циклов.
RemoteXY community → Программирование → код для бесколлекторного моторчика
Powered by PunBB, supported by Informer Technologies, Inc.