Cерво sg90 двигается рывками по bluetooth

Добрый день товарищи не могу решить проблему следующего плана:
Собрал манипулятор на сервах sg90 с Ардуино Nano
Питание серво и БТ внешнее от блока питания ( 5в 2а 10W)
Управление через смартфон слайдерами
Если подключать ардуино через USB OTG кабель то сервы двигаются плавно никаких проблем
Если подключить через блютуз ( попробовал все и HM10 HC -05(06) ) то при медленном движении слайдера на телефоне серво двигается не плавно а с рывками, если слайдер сместить быстро то проблема уходит, на 9600 бод это заметно сильнее всего а на 115000 блютуз работает немного плавнее, но через USB OTG кабель на тех же 115200 таких проблем с рывками нет, при медленном движении слайдером на смартфоне сервы двигаются плавненько и точно позиционируются.
Блютуз подключен через Hard Serial по гайду на Remote XY примера с сервой
Не путать с дребезгом сервы! их нет, в простое сервы стоят неподвижно, так же не играет роли одна это серва или несколько,  отсутствие нагрузки тоже роли не играет. Делэй RemoteXY_delay() усугубляет ситуацию
Вот код:
/*
   -- New project --
   
   This source code of graphical user interface
   has been generated automatically by RemoteXY editor.
   To compile this code using RemoteXY library 3.1.13 or later version
   download by link http://remotexy.com/en/library/
   To connect using RemoteXY mobile app by link http://remotexy.com/en/download/                   
     - for ANDROID 4.15.01 or later version;
     - for iOS 1.12.1 or later version;
   
   This source code is free software; you can redistribute it and/or
   modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   License as published by the Free Software Foundation; either
   version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.   
*/

//////////////////////////////////////////////
//        RemoteXY include library          //
//////////////////////////////////////////////

// можете включить вывод отладочной информации в Serial на 115200
//#define REMOTEXY__DEBUGLOG   

// определение режима соединения и подключение библиотеки RemoteXY
#define REMOTEXY_MODE__HARDSERIAL

// настройки соединения
#define REMOTEXY_SERIAL Serial
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 115200
#define REMOTEXY_ACCESS_PASSWORD "1234"

#include <RemoteXY.h>

// конфигурация интерфейса RemoteXY 
#pragma pack(push, 1) 
uint8_t RemoteXY_CONF[] =   // 65 bytes
  { 255,5,0,0,0,58,0,19,0,0,0,72,77,45,49,48,0,31,1,106,
  200,1,1,5,0,4,12,9,84,18,128,2,26,4,13,46,85,18,128,2,
  26,4,14,85,81,18,128,2,26,4,15,123,81,18,128,2,26,4,14,165,
  81,18,128,2,26 };
 
// структура определяет все переменные и события вашего интерфейса управления
struct {

    // input variables
  int8_t slider_01; // oт 0 до 100
  int8_t slider_02; // oт 0 до 100
  int8_t slider_03; // oт 0 до 100
  int8_t slider_04; // oт 0 до 100
  int8_t slider_05; // oт 0 до 100

    // other variable
  uint8_t connect_flag;  // =1 if wire connected, else =0

} RemoteXY;   
#pragma pack(pop)

/////////////////////////////////////////////
//           END RemoteXY include          //
/////////////////////////////////////////////

#include <Servo.h>           
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;

void setup()
{
  RemoteXY_Init ();
  myservo1.attach(2);
  myservo2.attach(3);
  myservo3.attach(4);
  myservo4.attach(5);
  myservo5.attach(6);
  RemoteXY.slider_01 = 50;
  RemoteXY.slider_02 = 50;
  RemoteXY.slider_03 = 50;
  RemoteXY.slider_04 = 50;
  RemoteXY.slider_05 = 50;
 
  // TODO you setup code
 
}

void loop()
{
  RemoteXY_Handler ();
  myservo1.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_01 * 20 + 500);
  myservo2.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_02 * 20 + 500);
  myservo3.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_03 * 20 + 500);
  myservo4.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_04 * 20 + 500);
  myservo5.writeMicroseconds(RemoteXY.slider_05 * 20 + 500);
  // TODO you loop code
  // используйте структуру RemoteXY для передачи данных
  // не используйте функцию delay(), вместо нее используйте RemoteXY_delay()

}